1- Sim, exaurir é um custo que você só paga se a carta mandar, ou se for para fazer uma ação básica (usar o ATK, THW, DEF, ou REC). No caso do Rocket, ou de qualquer outro herói cuja habilidade seja do tipo "Action", você NÃO precisa exaurir a carta. Pode, inclusive, usar a habilidade de herói e de alter ego no mesmo turno, se mudar de forma, mesmo que o herói esteja exaurido.
2- Não, você só pode usar ações do tipo Action. Pode, por exemplo, jogar um evento. Ou ativar uma Action de uma carta que já esteja na mesa (Helicarrier e Avengers Mansion, por exemplo). Mas não pode usar uma habilidade básica (ATK, THW, DEF, ou REC), nem descer uma carta, ativar um Aliado, nada que não seja especificamente Action. Cartas de Interrupt and Response podem ser ativadas a qualquer momento, desde que o gatilho requerido para ativar a habilidade tenha sido ativado. E habilidades do tipo Resource podem ser ativadas a qualquer momento, desde que seja para pagar por alguma coisa.