Não joguei nenhum dos dois, mas me parece que o jogo que você procura é o Dungeon Saga: A Busca do Rei Anão.

Agora, há outros jogos que emulam a experiência de um RPG tradicional com mecânicas modernas. Dá uma olhada em jogos como Gloomhaven, Descent: Journeys in the Dark, Waterdeep: A Masmorra do Mago Louco - Boardgame ou Massive Darkness.

Talvez até um Zombicide entretenha seu grupo ainda iniciante.

Valeu pelas dicas Brunosemi, vou dar uma conferida nesses games.

adoro dragon quest. nao vendo o meu por nada. 
te aconselho

Zombicide black pleage

As lendas de Andor

pode ir sem medo

Boa, valeu pela dica Serial Killer. 

vendi meu dragon quest, deu mofo.

Eu começaria por Dungeon Saga, que foi um dos primeiros lançados em PT-BR nessa era moderna. A mecânica dele é bem tranquila, boa pra jogar com seu filho e esposa. Depois, eu iria pro Sword & Sorcery, que tem uma mecânica mais complexa, mas é muito bom na customização dos heróis.
E pra fechar, Gloomhaven (só que é horrores de caro por aqui, mas é um jogaço!). Nesta ordem, do mais simples ao mais complexo, assim como do mais barato ao mais caro. Não tem erro

Arcadia Quest pode ser bacana até pelo visual que pode agradar o guri, além de ser jogado em campanha e não ser tão complexo quanto alguns sugeridos aqui.

Eu colocaria também o jogo Talisman, que dá uma imersão interessante de RPG nos Board Games, apesar de ter rolar e mover, mas há evolução de personagem, vilões, dragões, etc..

Além de ser repleto de expansões.
Gosto muito e espero que vocês gostem também!