Olha, já joguei com 5 jogadores e achei tranquilo, principalmente porque robinson é um jogo, essencialmente, bem difícil, e um jogador a mais não desequilibra o processo.
Caso queira, ainda assim, manter a dificuldade, é possível virar eventos logo a partir do primeiro turno, por exemplo, ou estabelecer que jogadores não ganhem determinação quando construirem seus itens especiais.
A expansão vem com um character a mais (missionário), bem como com o próprio Charles Darwin, que é tratado na regra como um jogador adicional, na prática.
Não acho que fique caótico, e sim mais divertido.
Abraços