Bom dia, nunca joguei o Endeavor e tenho o Voidfall que é um dos meus jogos favoritos e sempre joguei em 2. Ele roda melhor em 2 na verdade! Super recomendo porq amo demais! Vale lembrar que é um euro pesado, de pouca interação, a skin 4X engana muita gente que vai esperando um 4x clássico, com muito combate e negociação. 
Me parece que o Endeavor, que está no meu radar, também roda bem em 2 viu.

No Board Game Geek dá pra você ver a opinião da comunidade sobre isso, tem um link logo abaixo do número de jogadores. Sempre me ajudou bastante: https://boardgamegeek.com/boardgame/367966/endeavor-deep-sea

Roda perfeito em 2

Na minha opinião, Endeavor roda bem em qualquer quantidade de players.

Endeavor roda muito bem em 2. Joguei ele solo, em 2 e em 4 e a maior diferença é o quanto que abre do "tabuleiro". Em menos jogadores a tendência é que não se expanda tanto o oceano quanto num jogo em 4 pessoas.
Fora isso, o jogo é excelente em qualquer contagem de jogadores.

Endeavor é bom com 2 jogadores, melhor com 3 e muito melhor com 4.

Endeavor: acho divertido, bem rápido inclusive, oq possibilita jogar novos cenários ou uma revanche. Vai explorar menos, claro e como em qualquer duelo, os objetivos ficam mais marcados, legal q cada cenário trás uma dinâmica diferente

Voidfall: nunca joguei

Cthulhu (qqr DMD): São 6 cenários com 10 personagens e 2 Boss. Cada combinação vai trazer uma jogabilidade medianamente diferente, fora as cartas do Mito. Eu particularmente gosto mto e tenho todas as caixas. Ainda nem dei conta de jogar tudo, e joguei solo, em 2,3,4, e sempre foi mto bom!

Se vc está na dúvida entre os 3, primeiro vê q nível de jogo vc qr (de regras) e estilo de jogo e/ou tema.

Endeavor, mais tranquilo, Cthulhu é um outro estilo com um pouco mais de regras e Voidfall é pesadão kkkk

paulo151935::Fala galera, tudo bem ? Gostaria de saber se o jogo endevor e o jogo voidfall rodam em 2, e qual deles rodam melhor, vale adiantar tbm a pergunta, o jogo cthulhu medo do desconhecido em 2 tem muito replay ?

Cthulhu é o melhor. 99% das minhas partidas dele sao em 2. 
Sou fã de ameritrash, nao quero nenhum dos outros dois mencionados

Sou fã de jogos que entregam tudo somente na própria caixa. Cthulhu, apesar de ter várias caixas, faz exatamente isso.

Apesar de toda a matemática que fazemos pra justificar a "rejogabilidade", eu diria que o cthulhu tem entre 20 e 25 partidas pra vc assumir o jogo como algo "novo". Depois disso se esgota e voce quer vender? A mim não. Esse jogo pra mim é incrível.

Outros jogos que nao deram certo aqui e passei logo de cara
Northgar e Unmatched Tales to Amaze. Apenas referências da minha opiniao 

paulo151935::Fala galera, tudo bem ? Gostaria de saber se o jogo endevor e o jogo voidfall rodam em 2, e qual deles rodam melhor, vale adiantar tbm a pergunta, o jogo cthulhu medo do desconhecido em 2 tem muito replay ?

Até vou responder sua pergunta da forma que você postou, porém preciso te fazer um pequeno alerta:
são 3 jogos completamente diferentes dentro do espectro de boardgames.
Se fossem comida, você estaria falando de pão caseiro, lasanha à bolonhesa e kit kat matcha. Então muito cuidado com a comparação e com a escolha.

Respondendo a sua pergunta:

Endeavor eu não joguei, mas segundo a comunidade, roda bem de 2-4, porém a melhor experiencia do jogo é em 3p.

Voidfall eu tenho, é meu jogo favorito de todos os tempos, roda perfeitamente em 2p, sendo a melhor configuração possível. (Esse jogo precisa de insert, não compre ele sem contar com o custo de um insert pra ele que vc vai vender depois de 2 partidas).

Cthulhu tem um fator bom de replay em 2, mas é mais limitado nesse sentido que os outros dois, porém tem expansões pra ele se precisar mais rejogabilidade no futuro. Tem muitas horas de jogo até vc achar isso necessário