Se não me engano, somente é permitido se o encontro mencionar especificamente que é possível recuperar a vida/sanidade de um recurso (incluindo aliados). Quando as cartas de encontro se referem a você, está se referindo ao seu investigador.
Do Guia de Referência:
434 Dano
434.1 Dano pode ser sofrido por investigadores, recursos e monstros, e é representado por fichas de dano.
434.4 Quando você sofrer dano, coloque o número indicado de fichas de dano na sua ficha de investigador.
434.5 Quando recuperar vida, remova o número indicado de fichas de dano da sua ficha de investigador.
434.7 Se for sofrer dano, você pode alocar parte ou todo esse dano a um dos seus recursos.
434.10 Quando um recurso recuperar vida, remova o número correspondente de fichas de dano da carta.