Bom dia!
Não estou com a carta para conferir,  mas senão me engano este ataque sempre é direcionado a um aliado, neste caso vale a defesa dele. Caso tenha algum modificador que "prejudique", ex. Defesa +1, pode-se ignorar.

Na verdade, a cura é um efeito que ativa quando vc acerta o ataque em um oponente, caso errre a cura não ocorre, minha dúvida é, quando não tem mais inimigos na área eu tenho como curar os aliados sem fazer um ataque a um oponente?

Se não for implementada nenhuma regra da casa, você sempre terá que realizar o ataque em um inimigo para poder se beneficiar das passivas do seu personagem, no caso dos Healers, você sempre vai curar na passiva, após realizar um ataque.

A regra foi feita dessa forma imagino, para evitar prolongar muito as partidas, já que, se for possível curar sem acertar qualquer inimigo, você pode ficar em um canto com um personagem com HP baixo e ficar curando ele até o HP ficar no máximo de novo.

GU3DE5::Na verdade, a cura é um efeito que ativa quando vc acerta o ataque em um oponente, caso errre a cura não ocorre, minha dúvida é, quando não tem mais inimigos na área eu tenho como curar os aliados sem fazer um ataque a um oponente?

Quando não tem mais inimigos, você não pode usar mais esse poder. 
Se pudesse usar, era só curar totalmente todos amiguinhos entre as batalhas (pois não tem limitação de quantas vezes você pode usá-lo - tornando o jogo ridiculamente fácil).

Bem colocado Odanan, como as regras do jogo foram feitas para serem utilizadas tanto no PVE quanto no PVP, o foco do jogo é ser mais dinâmico e acelerado. O game vai sempre te incentivar ir pra cima para derrotar os monstros e seguir os objetivos, essa mecânica é uma prova disso.

Existe uma mesa que eu joguei esses dias que implementaram cooldown (CD) nas habilidades primários dos personagens, o que aumenta bastante o nível de estratégia nas lutas, um healer por exemplo tinha que pensar bastante antes de realizar uma cura porque no proximo turno ele ia ter que esperar a recarga. Capaz de se implementar uma regra parecida você pode ter uma gameplay bem diferente para os healers.