Se tiver espaço vazio você pode sim repetir ação pagando custos extras de água. Não pode é ir exatamente no mesmo espaço que já está ocupado por você ou outro jogador.

Os espaços que aceitam multiplas exosuits sao os grandes de adquirir agua e trocar bens.

Os outros limitam 1 exosuit por hexágono, e portanto pode ir na mina ou ações com as desvantagens de não ser o primeiro.

Ações no tabuleiro individual quando aceitam trabalhadores é sempre 1 trabalhador por espaço.

O pessoal já respondeu aí, mas vou tentar contribuir também:

Sobre os espaços de alocação, eles são bloqueados quando um jogador já alocou um trabalhador lá como Um banquete a Odin, Arnak, Ultimate Railroads?
Sim, com exceção do mercado de trocas e do espaço de pegar 3 águas, cada hexágono comporta apenas uma exosuit.

Se não, eu posso ir duas vezes no mesmo local?
Você pode fazer duas vezes a mesma ação ocupando outro hexágono normalmente. Inclusive quando, e somente se, todos os espaços de uma ação estiverem ocupados, qualquer jogador pode realizar essa ação de novo indo naqueles espaços superiores da capital de custo 1 e 2 de água, sendo que quem for no espaço de 2 também ganha o token de primeiro jogador, mesmo se você for o jogador que tiver ocupado todos os espaços de uma ação (ex: construir) você ainda pode continuar realizando-a com esses locais.