Oficialmente não, porque tematicamente você arromba a porta pra entrar (quando você usa machado, pé de cabra, etc). 
Se usa uma "chave", algum X que representa uma chave no cenário, só é possível fechar se o cenário dizer isso. Sei que algumas pessoas usam house rules pra essa situação, gastando uma ação pra fechar porta, mas não tem nada oficial na caixa base.

Boa tarde Adrian, tudo certo?!

Como o Bozeus falou, pela regra do jogo não é permitido fechar as portas normais, tanto que a ilustração do token de porta aberta mostra a porta destruída. No ZC Prision Outbreak e no Toxicity Mall existem portas especiais que podem ser abertas e fechadas, mas nesse caso tem regras e tokens específicos. 

Mas nada impede de você atribuir essa possibilidade nas suas partidas. Contudo as missões do livro de regras não foram pensadas para usar essa "house rule" então provavelmente você diminuiria bastante a dificuldade dos cenários assim.

Boa jogatina!

No night of a living dead é possível fechar portas? Já que pode fazer barricadas e fechar janelas 

arthurtakel:: No night of a living dead é possível fechar portas? Já que pode fazer barricadas e fechar janelas 

Boa tarde Arthur, tudo certo?!

Esse jogo que mencionastes é permitido sim abrir e fechar portas (pagina 18 do manual). Apesar de fazer parte da mesma franquia do Zombicide, é um jogo independente, com regras próprias. 

Acredito que os desenvolvedores da franquia, quando lançam uma coleção nova, além de incluir as características únicas daquele contexto, aproveitam para "corrigir" algumas pontas soltas que foram deixadas nas coleções anteriores.

Espero ter ajudado.

Boa jogatina!