É um dos "gêneros" de jogos que eu mais gosto, mas curto os mais complexos.

No entanto, tive e joguei alguns mais simples que talvez te atendam: As Lendas de Andor e Arcadia Quest. Sei que, a rigor, não são dungeon crawler, mas se aproximam em alguns aspectos.   

Se não gostam de controlar 3 personagens podem comprar o Zombicide Night of a Living Dead que é o zombicide mais fácil de todos se usar somente as regras do manual, mas ainda assim teriam que usar dois personagens cada um, o que é bem simples. Aqui em casa jogamos com 4 personagens, eu com 2 e minha filha de 11 anos com 2 e conseguimos vencer a maioria dos cenários.
Outro que possui regras fáceis é o Terminator Genesis, cuja mecânica além de fácil é bem divertida, mas é um jogo com uma dificuldade bem maior que zombicide 2.
 
É claro que o gloomhaven presas do leão é melhor que todos os citados por causa do setup mais fácil porque é só abrir o livro e o cenário está 60% pronto.

Um dungeon crawler bom para 2 pessoas é o Destines, onde se usa um app para controlar o jogo. Esse aqui cada um controlar um personagem só, mas é semi cooperativo.

Tem o Fallout que é bom para 2 e com a expansão atomic bonds pode jogar cooperativo full.
Tem o Arena que também é full coop.

Tiny Epic Dungeons é muito elogiado na comunidade dos board games, só não sei se seria o ideal para iniciantes. Com a palavra, os mais entendidos…

Acho o Gloomhaven Presas do Leão a melhor opção. Setup fácil e rápido, as primeiras missões são tutoriais que ensinam de forma didática como jogar e roda muito bem em dois jogadores.

Tiny Epic Dungeons seria ótimo porque o preço é bastante razoável. No entanto, não é um jogo com poucas regras não, se você tem paciência para aprender e ensinar ele, você pode jogar qualquer outro que tem no nosso mercado. Se você já está habituado a jogar Terraforming, então fique tranquilo. Nesse jogo, cada um vai controlar somente o seu personagem. 

Se o preço não for uma variavel importante, então pode considerar os jogos abaixo:

O Presas do Leilão já tem um conjunto de regras que também não é massivo, porque vão sendo acrescentadas no decorrer das 5 primeiras missões, incluisive ele é o meu favorito nesse genêro e também pode ser jogado com 2 jogadores usando somente 2 personagens.

Senhor dos Anéis: Jornadas na Terra Média, ele tem até menos regras que Tiny Epic Dungeon, já que parte da gestão do jogo é feita pelo aplicativo dedicado e também pode ser jogado só com dois personagens. 

Se você esta inseguro em questão de regras (não acho que deveria), então dá uma olhada no manual dos jogos ou veja (bons) videos de regras e partidas antes de comprar. 

Se você esta inseguro em relação a dificuldade do jogo, não se preocupe, todos são difíceis de qualquer jeito heheheheh


OBS: Tem o jogo nacional For The Quest também, que é simples em regras, não jogar de 2 não sei como fica. 
OBS: Zombicide seria realmente muito bom, mas como vcs não querem controlar 3 personagens cada, estou excluindo ele e o Massive Darkness que eu ACHO que também precisa controlar todos. 

Arcadia Quest e Masmorra: Dungeons of Arcadia são ótimos pra iniciantes, o Masmorra é bem simples e o Arcadia o pessoal pegou o jeito completo na segunda partida kkkkkkkk.

Fora os 2 que tenho e joguei eu indicaria também o Gloomhaven Presas do Leão, não joguei ainda, mas parece bem simples o setup dele.

P.S: O Arcadia Quest é jogado com 3 personagens, mas resolvi deixar ele no post caso apareçam outras pessoas interessadas no tema kkkkkkkkk

Muito obrigado pelas respostas pessoal. Vi alguns jogos que parecem interessantes e vou assistir uns vídeos de regras depois.
O motivo de começar com o tiny epic seria pelo baixo valor mesmo, quanto a complexidade das regras eu não acho que seria um problema. 
Por enquanto (sem pesquisar muito sobre os jogos indicados), estou pensando em comprar direto o gloomhaven mesmo por causa do setup facilitado, abrir e jogar. 
Mas abriu a mente para novas oportunidades, citaram um zombicide mais facil que eu não conhecia também. 
Enfim, muito obrigado e boa jogatina a todos 

Arcadia Quest, tiny epic dungeons e gloomhaven presas do leão

Eu jogo o zombicide 2 edição com um amigo e controlamos apenas 1 personagem cada.
Não gostamos de controlar mais de 1 personagem.
Já jogamos vários zombicides assim.

Vai de presas do leão que não tem erro. 
Terminei a campanha dele com minha esposa e já vamos começar a campanha do Gloomhaven “grande”.