Colou no chegado, não pode ceder. Discussão no BGG aparentemente com participação do próprio designer desse objetivo.
Se você colou e empurrou o lazarento, ta ok. Você não frangou; quem arredou foi ele. Objetivo cumprido
The intent is that if you are in a hex adjacent to a monster, you may not exit that hex without failing the goal. To tease that out: you may not reposition (which exits the hex you're in) even if it re-enters a "valid" hex next to the monster. You may not leave the hex and re-enter it by the end of the turn. You cannot retreat and you're locked in place until the monster is dead—that's what makes this goal difficult.
Acho que a tradução deixou a gente na mão nessa aí. O original é Challenger, mais próximo de desafiante que de "desafiador". A intenção é que você não recue, não se mova a partir do momento que ficar adjacente a um inimigo. Ele sair, ser empurrado ou se mover, tudo bem. Mas você, jogador, não pode tomar a iniciativa de mexer dali.