Estou no terceiro cenário da campanha. Mas posso te dizer que existem outras formas de desbloquear outros personagens. Na página 49 do manual, "Condições Especiais para Abertura de Envelopes" informa que tem 2 personagens que podem ser liberados conforme a reputação do seu grupo.
Vá jogando a campanha que quando menos você esperar, vai sendo liberado conteúdo extra. Importante é curtir a experiência, como em uma campanha de RPG, suas ações vão influenciando a história de Gloomhaven e quando menos esperar personagens vão aparecendo durante a campanha.

Maiconneo::Alguém sabe me informar se a única forma de desbloquear personagem é pela carta de objetivo de vida? peguei uma carta muito chata de fazer sobre sidequests, pelo modo história eu consigo desbloquear algum personagem? ( sem spoilers por favor... )

Como você não quer spoiler, única coisa que posso dizer é: Segue a campanha que você vai descobrir outras formas.

E volto a dizer o que digo para qualquer jogo. O jogo é SEU, faça do jeito que achar melhor. Pegou uma quest merda que já tentou várias vezes e nada de completá-la?! Ótimo, pega outra e siga em frente. Ninguém vai te crucificar por querer manter animação no jogo que comprou.

Na primeira campanha eu fiz assim: fiquei com a quest q deu e vamos q vamos. Mas nos próximos herois desbloqueados, se vinha uma quest de um heroi que eu já tinha desbloqueado, eu trocava até ter um símbolo novo, já que são 2 quests por heroi. Meu intuito era conhecer todos os herois na minha campanha solo e consegui.

Na campanha que fiz com um amigo, ele estava exausto de usar a maga e... bom... ele ia liberar outro mago (isso não é spoiler, afinal de contas é óbvio que encontrará outro mago como heroi não?!). Chegou a jogar 2 partidas e estava a ponto de desistir do jogo. Sigo as regras e deixo o cara ter ódio do jogo?! Fui lá e peguei um heroi novo que achava que ele fosse curtir... mulek gostou tanto que comprou a versão online pra jogar sozinho.

Logo... faça aquilo que bem entender pra te agradar.

Já que está com dificuldades, eu trocaria de quest feliz da vida.

Eu já concluí a campanha e fiz muitas sidequests.

Como os colegas acima já mencionaram, se não me engano só há dois heróis disponíveis para desbloquear sem objetivo de vida. Todavia, ressalto que, na prática, você só irá desbloquear um deles, pois a condição para desbloquear ambos é diametralmente oposta, então é muito difícil (não impossível, mas requer inúmeras, inúmeras sessões de jogo), desbloquear ambos, por essa forma (sem ser por objetivo de vida). Ressalto que isso não são spoilers, pois, como já bem dito nos comentários anteriores, as condições para desbloquear esses heróis estão no próprio livro de regras.

Em relação ao problema com o objetivo de vida que pegou, concordo totalmente com o comentário feito de que o jogo é seu, custou muito caro, então você deve utilizá-lo de forma que se divirta e aproveite seu investimento de alto valor, e não para se estressar com uma missão chatíssima ou quase impossível.

Assim, no BGG eu vi que criaram uma house rule (que eu uso), no sentido de que, se pegou uma missão muito ruim, você mantém ela, mas você sempre pode se aposentar ao atingir o nível 9. Ou seja, você pode focar em ganhar xp e evoluir seu personagem (o que é bem legal), e, ao atingir o nível máximo, você decide em que momento deseja aposentar e considerar concluída sua missão pessoal. Achei a regra criativa e interessante.

Enfim, jogue e divirta-se, pois está com um dos melhores (pra muitos o melhor) jogo do mercado !!

Muito obrigado a todos que responderam, me ajudou bastante a olhar por uma perspectiva melhor, eu estava com medo de chegar no nível 9 e acabar ficando preso por que não fiz o objetivo de vida, além disso tudo, tenho poucas sidequests liberadas, então eu teria que repetir e ganhar elas várias vezes para completar meu objetivo...