Bom, lendo o seu desejo, pensei em alguns jogos que podem ter o personagem paladino ou pelo menos algo cooperativo. Acredito que o mais dificil talvez seja ter um líder, que para maioria dos jogos seria ter um jogador alfa (ou alpha player), se for somente um titulo, isso pode ser adaptado. Todos os jogos seria de cooperação total entre os jogadores.

- Zombicide Black Plague - esse é luta bem contra mal e tem paladino como personagem. 
- Mansions of Madness - não tem paladino, mas são todos lutando contra o mal. 
- Eldritch Horror - Todos lutando para o mal não despertar. Existe a figura do investigador líder, aqui talvez ele possa exercer o papel de liderança.
- Massive Darkness - Dungeon Crawler parecido com o Zombicide, mas com temática de fantasia medieval mais forte e contém figura de paladino.
- Tiny Epic Dungeons - tem a figura do cavaleiro, um jogo compacto, mas bem divertido.

Então, talvez haja mais jogos em que a figura de um líder seja mais proeminente, mas como em todo jogo total cooperativo, um jogador pode tomar a liderança para si, mesmo não precisando da necessidade dessa figura central.

Bom, esses foram os que vieram na minha cabeça. Espero ter ajudado.

Abs e boa sorte.

Se eu entendi direito acredito que Conan enquadre bem a proposta:

É coop, luta contra o mal e tem um mestre que controla os inimigos

Unico porem é que é um BG caro pra caramba

O jogo Pandemic, assim como outros jogos cooperativos. (Freedom: The Underground Railroad, Black Orchestra são bem heróicos também)
Abstraindo um pouco mais, tem o CO2: Segunda Chance.

Está mais caro do que devia, mas o Antoine Bauza lançou lá fora o Oltree: 2 a 4 paladinos (cavaleiros lawful good) vão reconstruir uma fortaleza abandonada, interagindo com os povoados locais (são 8, cada um com pelo menos três side quests) e participando de um desafio principal por partida. Ambientação fantasia medieval padrão.

Melhor produção sem miniaturas que eu já vi.