Pelo manual, a interpretação que tenho sobre a Bandeira é que quando ela é descoberta durante a ação de movimento NÃO há combate automático. Você precisará gastar um movimento livre para combatê-la. Se não tiver movimento extra disponível, somente no próximo round você poderá enfrentá-la.
Mas acho que vale espera o Zé responder para nós essa dúvida 
"Bandeira: Esta peça ficará revelada no mapa. Ela necessita de requisitos de Força de Combate mínimos sobre ela para que o jogador ganhe seus bônus. Para ativá-la, o jogador deve se mover para esta Peça ou gastar 1 Movimento Livre sobre ela para iniciar um combate contra a Bandeira"
(página 17 do manual, versão 2021, V 1.0)