Sim, existe relação dos diferentes exércitos e dos escudos de jogador com cidades-estado gregas. Mas é confuso pq várias cópias do jogo foram feitas com variação na cor das miniaturas dos exércitos.
No original, as cores seriam estas, segundo consta no BGG:
Vermelho: Atenas. O escudo de jogador mostra um templo de Zeus (templo do Olimpo) e harpias (muitas vezes chamadas de cães de caça de Zeus). Na minha cópia da Galápagos, os vermelhos nitidamente são os espartanos.
Preto: Esparta. Como mencionado, mostra hoplitas espartanos e Atenas em chamas. Na minha cópia são o exército feminino (amazonas?).
Amarelo: Tebas. Como mencionado, mostra a Esfinge. Na minha cópia está certo.
Azul: Corinto. A imagem é um tanto ambígua, pois mostra um porto, mas pode evocar o porto do istmo de Corinto. Poseidon também era a divindade padroeira de Corinto.
Verde: Argo. A imagem mostra o famoso navio Argo ( do mito de Jasão e seus Argonautas).