Se na carta tiver escrito para usar na sua fase de aventureiro ou no lugar de um ataque, gasta a ação. Mas se não tiver escrito nada, não gasta. Tem alguns poderes de especialista que não gastam ação, você pode usar conforme a carta do poder menciona, pode ser alguma coisa que dispare o uso ou toda inicio da sua fase de aventureiro, depende do poder da carta.

Leao Livros::Quando quero usar uma poção ou alguns poderes utilitários (que não dizem "use no lugar de um ataque"), eles gastam a ação principal do turno?

No manual diz que a ação principal pode ser: usar poder, mover, etc, OUTRAS.

Valeu!

Só gasta ação se estiver escrito que Gasta uma ação.
Se estiver escrito use na fase de Aventureiro não Gasta ação, apenas deve ser usado dentro da Fase de Aventureiro.