Sobre as dúvidas 1 e 2 é respondido na página 7 do manual:
"Realizar uma Ação Heroica terminará seu movimento. Ações Livres
(pág. 14) podem ser realizadas a qualquer momento durante seu turno, incluindo
durante o movimento (realizar Ações Livres não termina o movimento)."
E também:
"Inimigos em uma Sala: Quando se mover para uma sala com um inimigo, você não
poderá se mover mais neste turno. Heróis não podem “passar” por inimigos a menos que
tenham a habilidade Furtividade (veja a Referência dos Ícones)."
Ou seja, realizar uma Ação Heroica termina o movimento e sempre que entrar em sala com inimigos seu movimento é interrompido, mas pode "passar" por inimigos se tiver furtividade.
E sim, é possível Descansar onde se tem um inimigo.