elas podem ser usadas exatamente como esta escrito nas cartas.
Uma, vc deve esgotar e descartar (ou seja, se ela foi esgotada por qualquer motivo, infortunio, ir pra missão, usou pra defender, para atacar, ou não pode ser preparada na fase de renovação anterior) vc não vai poder usa-la, pq precisa esgotar e descartar.
a outra basta apenas descartar pra acontecer o efeito.
o grande lance da sua pergunta quando diz se o Adestrador pode fazer isso estando em missão, é independente de ser antes, durante e depois, basta apenas que vc faça isso em uma das janelas de ação: janela de ação, basta ver a tabela no guia de referencia, vai notar que tem janela de ação na fase de recurso, na fase de missão, na fase de viagem, na fase de encontro, na fase de combate e na fase de renovação.
dai tem um leque de possibildiades que vc pode explorar estrategicamente.
basicamente esse jogo, vc precisa ter bem claro o que vc pode e não pode fazer em cada fase.
e ter ciencia em qual fase vc realmente esta, ate pra não embolar fase e fazer coisa de uma em cima da outra.
alguns jogadores, no inicio, usam algum tipo de marcador, nessa pagina do guia, para saberem em que fase estão