Você precisaria de mais PA (Ponto de Adrenalina) se estivesse jogando no "Modo Ultravermelho", por exemplo (onde o nível "vermelho" de perigo não é o "último" como você menciona).
Segue trecho explicativo sobre esse modo de jogo, extraído do manual página 35:

Sem contar que o principal objetivo/intuito da habilidade é a cura e não a evolução de PA que é um "bônus".
Também existem outros sobreviventes que adquirem a habilidade médico antes do nível vermelho (não sei se na caixa base, mas sei que existem).