Página 5 do manual de regras: 

4. Adrenalina
Aplica-se apenas se você for o último carro a se mover nesta rodada (ou um dos dois últimos carros em uma corrida com 5 carros ou mais).

Fica explícito ao referenciar o último carro a se mover, independente da posição que ele alcançar durante seu movimento padrão, então sim, pode usar o movimento extra do passo 4!

Agradecido, camarada

Só lembrando novamente que:

A etapa 4 são bônus para a etapa 5, ou seja tudo é feito na etapa 5, você pode pagar 1 aquecimento para fazer o impulso antes de andar +1 pela adrenalina (para os últimos), porque tudo são ações realizadas na etapa 5.

RagnarProudmore::Página 5 do manual de regras: 

4. Adrenalina
Aplica-se apenas se você for o último carro a se mover nesta rodada (ou um dos dois últimos carros em uma corrida com 5 carros ou mais).

Fica explícito ao referenciar o último carro a se mover, independente da posição que ele alcançar durante seu movimento padrão, então sim, pode usar o movimento extra do passo 4!

Gosto muito quando o manual tem a regra bem explícita.

Moritz::Só lembrando novamente que:

A etapa 4 são bônus para a etapa 5, ou seja tudo é feito na etapa 5, você pode pagar 1 aquecimento para fazer o impulso antes de andar +1 pela adrenalina (para os últimos), porque tudo são ações realizadas na etapa 5.

Uma dúvida que tive na última partida. Se eu for o último mas não usar a adrenalina ou qualquer ícone durante a etapa 5, ainda assim posso andar +1 casa?

Pierrex::

Moritz::Só lembrando novamente que:

A etapa 4 são bônus para a etapa 5, ou seja tudo é feito na etapa 5, você pode pagar 1 aquecimento para fazer o impulso antes de andar +1 pela adrenalina (para os últimos), porque tudo são ações realizadas na etapa 5.

Uma dúvida que tive na última partida. Se eu for o último mas não usar a adrenalina ou qualquer ícone durante a etapa 5, ainda assim posso andar +1 casa?

Sim.

flaviorbs13::

Pierrex::

Moritz::Só lembrando novamente que:

A etapa 4 são bônus para a etapa 5, ou seja tudo é feito na etapa 5, você pode pagar 1 aquecimento para fazer o impulso antes de andar +1 pela adrenalina (para os últimos), porque tudo são ações realizadas na etapa 5.

Uma dúvida que tive na última partida. Se eu for o último mas não usar a adrenalina ou qualquer ícone durante a etapa 5, ainda assim posso andar +1 casa?

Sim.

jogamos errado rs obrigado!

Pierrex::

Moritz::Só lembrando novamente que:

A etapa 4 são bônus para a etapa 5, ou seja tudo é feito na etapa 5, você pode pagar 1 aquecimento para fazer o impulso antes de andar +1 pela adrenalina (para os últimos), porque tudo são ações realizadas na etapa 5.

Uma dúvida que tive na última partida. Se eu for o último mas não usar a adrenalina ou qualquer ícone durante a etapa 5, ainda assim posso andar +1 casa?

A adrenalina é justamente andar +1 casa na etapa 5.
Sim, pode somente andar +1 casa pela adrenalina e não fazer mais nada na etapa 5.

Lembrando também que pela regra normal do jogo o +1 da adrenalina conta na hora de verificar o limite de curva (aqui preferimos jogar que somente as cartas jogadas contando para o limite de curva).