Não considero indispensável, mas Préludio é uma excelente expansão pra comprar junto do jogo. 

Não adiciona nenhuma complexidade extra ao jogo, apenas acelera um pouco de desenvolvimento inicial dos jogadores. 

Eu diria que uma boa expansão é Terraforming Mars: Hellas & Elysium que agrega 2 novos mapas, marcos e prêmios diferenciados.

Indispensável, a prelúdio.

Vai sem medo, o jogo é ótimo e envelheceu muito bem.

Sobre as expansões, uma coisa que faz muita falta no jogo base são os tabuleiros em dois níveis. A experiência de controlar os recursos na folha de cartonado que acompanha o jogo não é a mais agradável e esses tabuleiros corrigem uma das poucas falhas da caixa original.

Sobre as expansões em si nenhuma delas corrige um jogo que é bom por si só, mas Prelúdio deveria ser a primeira expansão que qualquer jogador que queira um pouco mais do jogo deveria adquirir. Pode até pensar que é muito simples por vir apenas um pequeno deck de cartas, mas faz muita diferença no início e acelera um pouquinho um jogo que costuma ser bem demorado.

Para mim, a primeira é a Prelúdio. Indispensável!
Dá um UP no início do jogo.

Colônias seria a minha segunda expansão. Ainda não comprei, pois mal joguei o base.

Hellas & El... Trará mais mapas. Acho necessária apenas quando já tiver saturado do base.

Vênus Next não comprei e não comprarei, mas uso a regra do primeiro jogador poder aumentar um dos parâmetros (baixe as regras aqui na Ludopedia).

Reviravolta eu tive e não gostei. Tem que ter mesa cheia para funcionar, mas como em 90% das vezes jogo apenas com minha esposa, vendi.

Por favor, dê uma lida nesse post

https://ludopedia.com.br/topico/72016/terraforming-nunca-mars


TfMars é um jogo que pode decepcionar no início, e você já sentiu isso no android.

O click vem em outras partidas, então ele pode realmente ser um jogo que dependa de outras partidas.

Se está afim de comprar mesmo, pegue a expansão prelúdio.

Quanto ao jogo, como todo engine building, quanto mais vc joga, melhor fica. Vc vai aprendendo as sinergias das cartas, por isso quem tem experiência leva uma boa vantagem. Para o seu grupo, tem que ver se eles gostam do tema, o jogo é bem temático.
Quanto as expansões:
Se for comprar junto com o base, somente o prelúdio. Acelera o jogo e traz uns combos interessantes, mas, na minha opinião, aumento um pouco a sorte, já que dependendo de seu set inicial vc pode ter uma boa vantagem sobre os demais jogadores.

Hellas e Ellision só vale depois que seu grupo tiver saturado o mapa base, o que leva uma boa quantidade de partida. Então vc pode comprar no futuro.

Venus Next: não gostei, trouxe novos elementos que acho que contribuem pouco no jogo em si, aumentando a complexidade e o tempo de jogo. 

As demais ainda não joguei, apesar de ouvir falar bem do Colonies.

Compre o jogo base e jogue. É muito bom.

Se VOCÊ sentir que falta algo, daí você compra uma expansão. Ou então, ao jogar você tem a oportunidade de avaliar as possibilidades que uma expansão pode trazer, e comprá-la.

Não há nenhuma indispensável, embora algumas melhorem a experiencia do jogo.

Sem sombra de dúvidas, a melhor expansão é a Prelúdio.

Mas como o amigo disse, o jogo base apenas já te dará muitas horas de jogo e diversão.