"meu jogo, minhas regras"
Se você mesmo já disse que não tem interesse de refazer a campanha com outro personagem, acho válido fazer uma aposentadoria no meio do caminho e segue a vida. Não vejo um desbalanceamento tão grande a ponto de atrapalhar a sua experiência. No meio da campanha aposenta, passa os itens pro outro personagem desbloqueado, estando no mesmo nível do que for se aposentar e vida que segue. OU vende todos os itens e usa essa grana pra comprar os equipamentos que quiser na loja.
Outra coisa que pode fazer é de fato cada um usar 2 personagens. Nesse caso eu faria uma pequena observação. Como o Gloomhaven meio que "exige" o segredo das ações que cada um vai fazer, eu aconselho a jogarem sem essa restrição, podendo combinar as ações, com a ressalva de aumentar em 1 nível a dificuldade.
Se não fizer essa "modificação", você vai manipular combo de ações entre os seus 2 personagens e o outro jogador fará o mesmo com os 2 dele. Logo vão perceber essa sensação de estarem jogando sozinhos, ao invés de um cooperativo.