Já tentou procurar por missões "one shot", que são missões únicas sem necessidade de uma campanha. Geralmente elas são feitas pra se jogar rápido.

Me parece que seu problema é mais AP dos jogadores do que tempo de jogo. Não sei se tem algo a ser feito além de os jogadores aprenderem a tomar decisões mais rápido.

Outra coisa é se uma partida está se estendendo demais e tornando a jogatina cansativa, talvez esse não seja o jogo ideal pra sua turma.

Iniciar com equipamentos melhores provavelmente irá desbalancear a partida, não sei se é a melhor solução, mas vale o teste.

Eu faço o seguinte com o Arcadia Quest quando vou apresentar ele pra alguém da galera aqui (pessoal é mais de party/card game, então tem que ir devagar com campanhas):

Pego uma missão única, geralmente criada pela comunidade, que não seja ligada a nenhuma campanha, boto os monstros no lvl máximo e na distribuição de itens já distribuo os lvl4 e 5, fazemos a missão razoavelmente rápido e quando gostam eu falo "agora, do jeito certo de jogar é muito melhor".

Funciona em 90% das vezes kkkkkkkkkkkkkkkk

Ué mas o zombicide Season 3 nem tem campanha 

arthurtakel::Ué mas o zombicide Season 3 nem tem campanha 

Pouts eu tive o season 3, e mesmo jogando em 2 ou 4 ele demorava mesmo. O que vc pode tentar fazer eh reduzir o mapa, assim teoricamente vc alcançaria vitória com menos ações, sem ter que balancear nível de personagem / zumbis colocados em jogo.

Alguns cenários tem tiles só pra dar volume, sem nada de relevante. Esses seriam os candidatos a remoção.

A duração da partida depende bastante do grupo de jogo... eu já joquei Zombicide com o meu grupo e com outros grupos, e vejo que a tendência dos jogadores é todos os personagens andarem juntinhos. Isso faz com que, toda hora, acumule zumbis ao redor do grupo e ele fique bastante tempo em cada tile, parado, eliminando os zumbis (além de demorar mais para cumprir os objetivos).

O meu grupo não joga assim, os personagens se dividem, fazem barulho pra atrair zumbis e liberar passagem para outros personagens, pegamos os objetivos mais rápido, etc. Jogando assim acelera bastante a duração da partida (seja porque vencemos, seja porque perdemos ). A parte tática também fica mais divertida, a meu ver.

Saboreie esse momento, mas dê também uma olhada nas missões do site zombicide.com, pode ser que encontre missões menores. 
Tentar acelerar o jogo pode correr o risco de desenvolver um alfa player. 
Tentar fazer com que grupos vão por caminhos diferentes, fazem com que foquem em um objeto mais direto e diminui AP. A regra da casa de só poder conversar com quem está na mesma região também.