Acho que você procura por jogos do tipo Skirmish (combate tático), Arena: the Contest é um deles. A pouco tempo atrás estava em promoção, por cerca de R$ 300.

NadoRS, agradeço sua recomendação. Pesquisarei mais sobre o jogo antes de decidir se compro ou não. Algum dungeon crawler cooperativo com personagem curandeiro além desse?

Gloomhaven é um dungeon crawler que tem classes que possuem bastante cura, não são HEALERS por assim dizer como em WoW que apenas curam, mas existem personagens que são feitos para serem suporte. Dá uma olhada.

Massive darkness tanto o primeiro quanto o segundo possuem classes e personagens focados em suporte/Heal.

Se for pegar o segundo, aconselho a expansão que adiciona o Bardo, pois ele é a epítome do suporte.

Gloomhaven. Neste jogo, sempre acho muito útil tem um suporte/healer na equipe.