Olá, boa tarde.
Pelo que vi no manual, não tem segredo. É à moda antiga mesmo. Basicamente você calcula o tempo medindo com uma régua.
Exemplo: com uma régua, você mede a escala (a tabela que você citou) e conclui que cada centímetro equivale a um minuto; logo, cinco centímetros equivalem a cinco minutos, e daí por diante.
Agora, faça essa leitura com a régua sobre o mapa, verificando quantos centímetros há de distância do ponto de origem, ao ponto de destino que você esta procurando nas ruas de londres, e conclui se o suposto assassino teve tempo suficiente para percorrer aquela distância em tanto tempo.
Pode fazer isso com um barbante também, mas acho a régua imprescindível.