Pois então... são jogos diferentes, e na minha opinião existe espaço para os dois na coleção.
Race for the Galaxy é mais rápido, objetivo e mais direto dentro da proposta. É uma corrida para montar a sua maquininha de pontos, e não tem muito tempo para isso. Olhou para o lado e as fichas de PV estão acabando, já tem outro jogador com 11 cartas baixadas e você ainda está tentando descobrir qual vai ser a estratégia na partida. O jogo tem uma iconografia que não é tão fácil de entender da primeira vez que se joga e no conceito subjetivo de arte as opiniões da comunidade não são muito favoráveis.
Ainda assim, depois de aprender direitinho as regras é relativamente fácil decidir o que você vai fazer na rodada, e se todos os jogadores estão familiarizados com o jogo as ações são muito rápidas de serem executadas. No geral você compra carta, baixa carta, produz item e vende item. Existem diferentes formas de fazer estas ações, mas o jogo é basicamente isso.
Expedição Ares é um jogo mais demorado. Assim como no irmão maior, o jogo termina quando Marte está totalmente terraformado. Em comparação ao Race for the Galaxy o jogo é mais fácil de entender, a iconografia é mais direta e a arte das cartas muito mais caprichada. No entanto, enquanto Race for the Galaxy tem somente cartas e fichas de PV, Expedição Ares tem cartas, megacréditos, plantas, calor, aço, titânio e até mesmo um tabuleiro com uma trilha de pontuação e tiles hexagonais que dão bônus quando são virados (colocação de oceano). Até mesmo os cubos de recurso (1, 5 e 10) existentes no TfM original estão presentes. A partida é mais arrastada, e quanto mais cartas azuis são baixadas, mais caótica se transforma a fase de ações. Sim, existe a opção de executar as ações das suas cartas azuis, e elas podem ser executadas na ordem que você quiser. E nem sempre a ordem em que as cartas foram baixadas é a melhor sequencia para maximizar a sua pontuação. Na minha experiência é um jogo muito mais demorado, mas não é um jogo ruim.
Expedição Ares, embora sendo um "jogo de cartas de Terraforming Mars", entrega um jogo de tabuleiro com uma qualidade excelente, várias cartas, um tabuleiro de dois níveis que deveria fazer parte do jogo original e uma arte espetacular.
Race for the Galaxy entrega um jogo de cartas mesmo. Sem tabuleiro e com uma arte de gosto bem duvidoso, mas cobrando um preço muito menor e entregando, na minha opinião, muito mais diversão.
Como eu disse, cabem os dois na coleção, mas se eu tivesse que escolher um para ficar seria Race for the Galaxy sem dúvida nenhuma.