Estou sem o jogo aqui, qual o texto da carta do Robert?
Edit 1
Achei uma discussão no BGG sobre uma batalha com vassalos usando a carta do Robert, em uma altura da conversa tem um comentário sobre Stark usar o Roose, como é depois do combate, Stark recuperaria a pilha de descarte, então não sobrariam cartas.
No FAQ tem esse exemplo
P: Se a Casa Stark joga "Roose Bolton" (e perde) contra o "Cara-Malhada" da Casa Baratheon , em que ordem os dois efeitos de texto são resolvido? Baratheon consegue descartar uma das cartas do Stark depois que ele já recuperou suas cartas?
R: A habilidade de texto de Roose é resolvida primeiro, seguida pelo Cara-Malhada. O jogador Stark retornaria primeiro suas cartas de volta para a mão e depois o jogador Baratheon olharia as cartas Stark recuperadas e escolhe uma para descartar.
Se levar isso em conta, Roose contra Robert, na minha opinião seria a mesma coisa, Rosse primeiro e depois o Robert, então acho que não seria viável.
Mas vou procurar mais pra dar uma resposta concreta.