Olá.
Não é preciso comprar tabuleiros extras... As cartas jogáveis durante a partida são as de terreno (flores, floresta, campos, deserto e descampado). 
Desconheço as expansões, mas essas devem acrescentar as montanhas e/ou água. 
Poderia ser mais específico?
Recomendo uma partida no BGA para compreensão desse fluxo de jogo.
Espero ter ajudado!
Abraço e boas jogatinas aew .o/

Algumas unidades do jogo vieram com cartas de objetivos a mais, que são das expansões. Essas expansões você não encontra à venda no Brasil, somente na big box do jogo.

Mas você consegue jogar com elas com o jogo base. Vale a pena baixar aqui na ludopedia o manual do kingdom builder big box e dar uma olhada nesses objetivos lá.

Bom dia, observei que algumas cartas falam se espaço nômades, e no tabuleiro não encontro esses espaços. Por isso pensei que teria que comprar mais tabuleiros pra expandir.

Com o manual da big box você vai entender melhor. Mas resumindo, você não tem nômade no jogo base, então pode desconsiderar essa parte