Então rogerwar, acho que consegui entender o básico, mais ou menos...
Vou tentar explicar de maneira bem detalhada e explicada pois, realmente, é um pouco difícil de entender no começo:
1. A título de informação, este é o meu curso:

2. Esta foi a mensagem que recebi dos observadores ao avistar uma embarcação:

3. O disco branco deverá ficar sempre com o valor 0 apontado para o norte, como se fosse um disco fixo. É com base neste disco, e usando os valores dele, que vamos usar a nossa posição para encontrar a posição do inimigo e saber pra onde ele está indo.
Na foto abaixo ele está na posição inicial.

3. O disco preto é usado para colocar o CURSO do inimigo. No meu caso, como mostrei na segunda foto, é 342º. Significa a direção na qual o inimigo está indo. Então coloco a seta amarela do disco preto apontada pra este valor.

4. O disco verde mostra a nossa direção, indicado pela seta amarela. Então coloco esta seta apontada para o valor (no disco branco) do meu curso (no meu caso, como mostrei na primeira foto, 170º).

5. Este mesmo disco verde mostra também o azimute, que são os valores pequenos no disco verde. É a posição onde o inimigo está, relacionado a sua posição. Uso o marcador de seta preto pra apontar pra este valor.

6. Com essas informações, já é possível montar o mapa no tabuleiro do navegador. Cada quadrado equivale a 1MN.
MN significa Milhas Naúticas.

7. Lá na segunda foto, mostra que o inimigo está à 3.8MN de distância. Então já sabemos que o inimigo está à 4 quadrados de onde estou. O quadrado na qual o UBoot se encontra também conta como 1MN de distância.
8. Eu coloco a miniatura do UBoot no centro do mapa (isso é opção pessoal). Como o meu curso é 170º, coloco a miniatura apontando pro mesmo local que o disco verde de curso do UBoot.
9. Coloco a miniatura da embarcação inimiga no mapa. Como o curso dela é 342º, coloco a miniatura do inimigo apontando pro mesmo local que o disco preto.
10. O azimute nos mostra a posição do inimigo em relação à nossa. Como ele está à 10º, então já sei que ele está na minha frente, um pouco à direita.
Se o azimute estivesse em 0º, ele estaria exatamente na reta da minha frente. Se estivesse em 180º, estaria pra trás.
11. Junto todas as informações: 4 quadrados de distância (3,8MN), Azimute 10º (apontando pra baixo e um pouco pra minha direita) e curso do inimigo 342º. Este é o resultado aproximado:

Enfim, expliquei da maneira que eu entendi como funciona. Talvez eu esteja errado. Talvez eu tenha dito alguma besteira. Mas, pelo menos aqui, estava dando certo.
Depois faz o teste aí e me diz se deu certo.