Eu curti levantar essa discussão e gosto da ideia de juntar tudo na família dos jogos de mesa, como de fato é, mas confesso que esse video me incomodou. Me pareceu que você poderia trocar a palavra RPG por D&D. Dizer que RPG exige preparação prévia e dedicação para campanhas é dizer o mesmo para Boardgames, é como dizer que boardgame é sinônimo de jogo pesado.
Hoje já temos um bocado de RPGs, inclusive de autoria nacional, com preparação zero e que funcionam de forma diferente das estruturas convencionais de campanha. Você senta na mesa, explica as regras e joga entre 30min a 4h de jogo, fechando uma história. Lampião Game Studio, Coisinha Verde, ZK Studio, Not a Giraffe Studio e o meu, Historiart Studio, são só alguns grupos que eu consigo lembrar de cabeça que produzem jogos nesse sentido pro mercado nacional. Com o tanto de produção que temos hoje nesse sentido, eu diferenciaria mais no estilo de jogo mesmo, e não no fato de preparar mais ou menos. ^^