Bicho, vamos lá: Eu tenho uma impressora 3D a pelo menos 2 anos, do tipo FDM (deposição de material fundido, o tipo mais comum, das que usam filamento plástico). O que posso dizer, são ótimas para prototipagem de peças, mas não são ideais para entregar peças de tamanho reduzido, uma vez que, mesmo utilizando camadas muito pequenas, na casa de 0.05mm (e de preferência com bicos de 0.2mm), você ainda vai precisar dar algum tipo de acabamento na peça. Apesar de ser possível achar diversos modelos disponíveis (seja no site que apontou, quanto no thingverse), vai ver que miniaturas na escala heróica, 28mm só ficam legais quando são mais brutas. Se quer fazer coisas nessa escala, vai precisar de uma impressora que trabalhe com resina.