Está duvida está na pag. 9 do manual: 

"Quando você tiver reivindicado uma missão, coloque-a com a face para cima no seu Tabuleiro do Jogador. Então, saque uma nova missão do Deck de Missões e coloque a nova missão no lugar indicado na carta. Dee modo, sempre haverá duas missões disponíveis. Você só poderá ter uma missão por vez, mas pode descartar sua missão desde que reivindique uma nova."