Bah, vai chover opiniões aqui, e todas vão ser boas...
Eu indico Lords of Waterdeep, um euro leve, fácil de aprender e gostoso de jogar.

Fala felipepomini, tudo tranquilo?
O Pandemia eu ainda não joguei, mas pelo que já li aqui no Fórum, o pessoal ama esse jogo. Ele está em primeiro lugar na minha lista de compras. Acredito que ele é sim uma ótima escolha para um coop.
No mais, outros jogos que acredito que seria interessante você dar uma pesquisada são:

1) Carcassonne (pode pegar tranquilo);
2) Catan;
3) Puerto Rico (euro um pouco pesado);
4) Zombicide (mata mata de zombies legal);
5) Ubongo (corrida contra o tempo...um tanto quanto tenso);
6) Concept (me lembrou Imagem & Ação, só que bem mais evoluído) ;
7) A Guerra dos Tronos - Board Game (o jogo pesado da coleção);
8) Mice and Mystics (mata mata com historinha legal);
9) Hanabi (party game, pra passar o tempo);
10) Coup ou Don Capollo (o primeiro é blefe puro, o segundo é simplesmente negociação).

Bem, de cabeça nesse momento só lembrei desses, e como você pode perceber, dei prioridade a jogos já lançados aqui no Brasil e em nosso idioma.

Espero ter ajudado.

Abraço.

Opa, seja bem-vindo e seguem minhas sugestões:

Stone Age
Dixit
Castles of Mad king Ludwig
7 Wonders
Ninjato

The Resistance funciona muito bem para qualquer público (Party Game). Reimpressão vindo agora em Junho. 
Legends of Andor também funcionará para o seu grupo de RPG e eventualmente até para a sua família, porque ele tem um sistema muito bem elaborado e de fácil condução. Mesmo ele sendo de longa duração, hoje o considero o meu maior Gateway. Corre para a Livraria Cultura e aproveita com descontão de R$ 70,00. 

Pandemic pela sua sugestão é um curinga muito bom de se ter na coleção. 

Agora por experiência, percebi que nem todo mundo quer um jogo Cooperativo. Fique atento aos sinais de interesse dos teus grupos. Acabei comprando recentemente um King of Tokyo, que nunca esteve no meu horizonte através de um feedback do meu grupo. Um Cyclades teria sido uma melhor opção ao meu grupo que um Keyflower. Mas isso você vai sentindo com o tempo. Reúna alguns e gere uma expectativa antes. Não tome esta decisão sozinho, porque vai ser mais bacana.

Cara... eu sou também sou novo nos BG e tenho nesse momento 2 jogos: Catan e Pandemia.
Acredito que você deva começar com o Catan. O jogo é leve, mas é bastante competitivo. Todos que jogaram gostaram bastante!!!
Quanto ao panemia.... é um ótimo jogo, sim, mas perdemos muito cara. MUITO! Acredito que de 8 partidas jogadas, ganhamos umas 2, apenas. Realmente, é um jogo muito difícil, por mais que seja fácil de ensinar. Outra coisa importante, gostamos do cooperativo, mas o grupo percebeu que jogos individuais - como o catan - são bem melhores, pois pelo menos é certo no final do jogo alguém ganhar.

Bro,

sendo um grupo de iniciantes com jogadores de RPG, sugiro que os primeiros jogos que vcs adquirirem devam ser simples e com alta rejogabilidade, teste alguns jogos com temas rpgísticos também.

Tais como:

1. Carcassonne (jogo simples e que possui um tempo perfeito de jogo, sempre fica a vontade de jogar mais)
2. Catan (clássico que não pode faltar, simples e divertido)
3. Dixit (o melhor party game já criado, dá para jogar 20x seguidas, nunca conheci alguém que não achasse esse jogo fantástico)
4. Zombicide (zumbis, armas de fogo, personagens estilizados, regras ridiculamente simples, muito bom - principalmente o primeiro!)
5. King of Tokyo (Dice Game descontraído, gera boas risadas em grupos de RPGistas e algumas interpretações também)
6. Pandemia (cooperativo, difícil e engenhoso)
7. Ilha Proibida (cooperativo, mais light e mais rápido que o Pandemic)
8. Mice and Mystics (já que curtem RPG, se já leram Mouse Guard vão se amarrar nesse jogo)
9. Runicards (Cardgame cooperativo onde cada jogador é um personagem e juntos combatem criaturas - bem rpgístico)
10. Descent (se curtirem o Mice, vão pirar com esse aqui)

Também tentei priorizar jogos em português que são vendidos aqui no Brasil, afinal, por serem iniciantes, provavelmente comprarão o que for mais acessível - exceção ao Descent (que não possui versão traduzida para o Português)

felipepomini seja bem vindo a este mundo viciante, como você eu era jogador de RPG, sempre gostei, parei por causa da faculdade e não voltei mais ao RPG, acabei viciando nos Boards porque me lembram muito o RPG mas sem o compromisso obrigatório de jogar sempre. 

Minhas indicações;
1 - Ticket To Ride, muito bom, é independente de idioma mas tem a versão em pt-br, estratégico, fez muito sucesso aqui tanto com os hard core gamers quanto com os jogadores casuais.
2 - Pandemic, viciante, você perde mais que ganha como falaram mas fica aquele gosto de quase ganhamos, tem em pt-br, cooperativo, viciou tanto aqui que meu sogro até ficou bolando estratégias para quando fosse jogar de novo. Se acostumou com o jogo, compra as expansões, principalmente a Pandemic: In the Lab, muda muito o jogo e para melhor.
3 - Zombicide, Zumbis, preciso falar mais? Cooperativo, matança, jogo de sobrevivência, praticamente um must have nas coleções.
4 - Puerto Rico, um jogo de alocação de trabalhadores, independente de idioma mas tem em pt-br.
5 - Stone Age, joguei a pouco tempo e gostei muito, outro jogo de alocação de trabalhadores.

Vamos aos mais pesados
6 - Arcadia Quest, jogo de arena, isso quer dizer todos contra todos, mata mata com objetivos a serem cumpridos.
7 - Merchants & Marauders, vc é o capitão de um navio em busco de ouro e fama, você pode ser um mercador ou um pirata.
8 - Mansions of Madness, jogo de terror onde um jogador é o "narrador (keeper)", o adversário, os demais são investigadores e lutam contra o tempo para descobrir algum grande mistério, jogo para ser jogado a noite e narrando, é de arrepiar.
9 - Shadows of Brimstone: City of the Ancients ou Shadows of Brimstone: Swamps of Death, pesado, cheio de regras, cooperativo, depende de ingles, é o RPG no tabuleiro, velho oeste com terror
10 - Gears of War: The Board Game, baseado no jogo de computador, cooperativo, difícil, bora explodir uns aliens.
11 - Krosmaster: Arena, Jogo de mata mata, só da para ser jogado em 2 ou em 4, cada um com uma equipe ou uma dupla com equipe.
12 - Spartacus, outro jogo de mata mata/arena, acho que eu gosto de massacrar meus amigos

Stone Age
Thurn and Taxis
Ticket to Ride
7 Wonders
Citadels
Dixit

Estou levando em consideração o seguinte:

felipepomini::- tenho amigos nerds do RPG e tenho amigos/família que não estão tão acostumados com jogos
- tenho alguns card games mas nada mais 'elaborado'
- pensei em Pandemic por ser simples de aprender e ser cooperativo

Pandemic é um ótimo jogo coop para ambos os grupos. Nível de dificuldade moderado, tema universal, mecânicas e componentes interessantes.

Mas caso você queira considerar um jogo coop para cada grupo, eu sugeriria Lendas de Andor para o grupo de RPG e Ilha Proibida para a família. Ambos os grupos se adaptarão melhor acredito eu.

O tema fantasia de LDA vai encaixar perfeitamente com o grupo de RPG e os componentes desse jogo são bonitos demais!

Já Ilha proibida é uma versão light de Pandemic com um tema bem legal também que é caça ao tesouro.