Amigo Cristiano, muita gente vai falar que estou chovendo no molhado, mas vou ser o primeiro a falar aqui pra você que de fato o manual é muito ruim. Existe a versão 3v que deixa bem mais claras algumas interações do jogo. 

Infelizmente os manuais das expansões não foram revisados, mas outro dia estive re-lendo e não fiquei com muitas duvidas. 

O jogo se regula pela quantidade de espaços disponíveis pelo número de jogadores, não pela quantidade de planetas. O que observei (e fiz aqui) foi escolher usar ou outro, não todos, dependendo de quem fosse jogar. Entendo que para uma primeira partida pode ser difícil usar todos os planetas e alguns vão ficar ali vagando pela galáxia sozinhos (Há!).

Sobre a expansão:
No módulo Expedições vc usaria todos os planetas indicados, ou seja, 8 planetas.
No módulo Máfia e Polícia, usaria 2.

Não sei se é igual a caixa base, mas se for, o manual que vem no jogo é inútil. Vc vai precisar baixar o pdf do manual completo + o fac, que tem aqui no fórum inclusive.