Ainda não joguei o Sword & Sorcery, estou aguardando minha cópia chegar.
Mas tenho e jogo o Galaxy Defenders, que utiliza uma mecânica bem similar de gameplay e inteligência artificial dos monstros (por serem da mesma editora). Inclusive é o melhor sistema de IA que já joguei em um jogo desse estilo.
Posso dizer que vale a pena sim!
Mas pra jogar com "não gamers", não da pra afirmar que vá rodar muito bem. Se inglês não for problema, dê uma lida no manual que está disponível aqui na Ludopedia pra ver se encaixa com o grupo de pessoas que você descreveu.
Já tentou o Fireteam Zero? Ele é totalmente cooperativo, bem desafiador e você encontra mais barato que o S&S, que foi um dos fatores que você levantou. Ele pode funcionar melhor com pessoal que não está acostumado a jogar tanto.
Ou até mesmo, o Mice & Mystics que é mais simples. Daí vai da sua preferência pelo tema também.

Espero ter ajudado xD

Se uma pessoa souber bem as regras...é de boa...

Ele é bem denso de regras...mas com uma pessoa fazendo ali o "narrador", basicamente basta você explica detalhadamente o combate e habilidades;

Os inimigos deixa que vc controla...são mais complicados...

Mas dá pra jogar com non-gamers sim...

Acho o S&S o melhor dungeon crawler que já joguei disparado, mas acho que para não gamers ele perde um pouco o brilho. Explico:

1. As regras, embora não sejam muuuito complexas, tem lá seus detalhes. Isso vai segurar um pouco a curva de aprendizado.

2. Embora a IA seja fantástica, existe uma diferença grande entre controlar os inimigos e controlar BEM os inimigos. Isso pode atrapalhar o desafio de cada quest. Nada impede um jogador mais experiente de controlar todos os inimigos, mas isso atrapalha o balanceamento da dificuldade e pode deixar os demais jogadores “assistindo” a partida.

Esses dois pontos que mencionei podem deixar as partidas um pouco truncadas e estragar a experiência. Se você não se importar desse início meio enroscado, então vai na fé porque é um baita jogo, diga-se de passagi!

Sword & Sorcery é um excelente Dungeon Crawler! Acredito q mecanicamente ele é o melhor Dungeon Crawler q joguei! O único fato que não gostei foi a quantidade de cenários na Caixa Base. Apenas 7 cenários, dentre os quais vc joga 6 pra finalizar a campanha. No entanto, existe um Editor de Cenários no site oficial, podendo assim criar novos cenários e até mesmo campanhas. Então eu acho q vale mto a pena o Jogo! Principalmente se vc curte o gênero Dungeon Crawler.
Agora se ele é bom pra iniciantes? Ae depende!!! O jogo é bem complexo em regras. As regras não são difíceis de entender, mas tem bastante informação pra assimilar. O Manual é bem extenso (54 páginas). Porém, se essa galera iniciante gosta mto do Tema e já jogou outros Dungeon Crawlers, como Hero Quest, pode ser que funcione sim! Pois se entrarem de cabeça na imersão e se interessarem em apreender, ae td que vc tem q ter é uma didática boa pra ensinar e não jogar todas as informações de uma vez só. Ontem mesmo, teve 2 iniciantes na nossa mesa e eles adoraram! Mas ressalto que o interesse pelo tema ajuda bastante!
E mais uma coisa! Não acho que um jogador só deva controlar os monstros. Pois, uma das coisas mais legais é o sistema de AI. Então, na minha opinião você deve deixar a galera iniciante controlar os monstros tb, mesmo que eles errem uma hora ou outra (afinal faz parte do aprendizado!). Eu acho que a participação de todos os jogadores nesse sistema de AI é importante para que a experiência de jogo seja legal! 

Acho que o Dungeon Saga será aposentado.

Acredito que os 2 dungeon crawler de fantasia hoje para referencia é o Sword & Sorcery e acima dele o Descent 2, ou falei besteira?
Por que coisa melhor que isso, só jogando rpg.

wilbertf::Acredito que os 2 dungeon crawler de fantasia hoje para referencia é o Sword & Sorcery e acima dele o Descent 2, ou falei besteira?
Por que coisa melhor que isso, só jogando rpg.

gloomhaven. Aí depois vem o resto.

Dungeon Crawler de respeito é Shadows of Brimstone. Só não é tão comentado por ser menos acessível (comprar as 2 caixas base requer uma certa fortuna) e não ser Medieval, mas supera todos os que conheço até hoje, no que tange à experiência completa de um dungeon crawler.

wilbertf::Acredito que os 2 dungeon crawler de fantasia hoje para referencia é o Sword & Sorcery e acima dele o Descent 2, ou falei besteira?
Por que coisa melhor que isso, só jogando rpg.

Acho o S&S bem superior ao Descent em todos os quesitos. Mas como disseram já, na minha opinião o Gloomhaven é o melhor dungeon crawler, mas o preço e o tamanho assusta muita gente.