Concordo com Massamendes. 
Só complementando: no manual, é descrito da seguinte forma "Muitas Missões têm portas coloridas. Elas geralmente não podem ser abertas até que certas condições sejam cumpridas, como encontrar um Objetivo da cor correspondente. Leia a descrição da Missão para saber mais".
Logo, sempre confira as descrições das missões. Se não estou enganado, todas referem que "porta x não pode ser aberta até que alguém pegue o Objetivo x". Ou seja, a ação de abrir portas coloridas só pode ocorrer após conseguir pegar o objetivo. Agora, você até pode aumentar a dificuldade do jogo fazendo o teste de abrir com os dados ou simplificar, abrindo-a com ação normal sem rolar dados. Eu prefiro pensar na mesma linha de raciocínio que o colega: gasta-se uma ação para conseguir o objetivo e assim nós conseguimos pegar a chave/quebrar o lacre mágico/desativar o dispositivo e outra ação somente para abrir a porta.