Z-G é uma combinação de miniaturas wargame/jogo de cartas colecionáveis. As miniaturas, que representam robôs de combate de arena, são na verdade figuras de ação de 5" com 14 pontos de articulação e 8 peças de armadura removível. Cada peça de armadura tem um cartão colecionável correspondente com suas estatísticas e poderes especiais. conjunto de cartas (1 carta por equipamento, incluindo a própria figura, mais uma carta de personagem)

O jogo é jogado em rodadas, que começam com todos os jogadores escolhendo quais 3 equipamentos usarão nesta rodada. Cada equipamento também tem uma classificação de impulso, e quem tiver o maior impulso vai primeiro. Os jogadores então usam suas cartas para mover sua figura em vários comprimentos de carta e/ou usam ataques baseados em um sistema de correspondência de cores nas extremidades de cada carta. Se o seu ataque for bem sucedido, uma peça da armadura do seu oponente é destruída (assim como sua carta correspondente).

Uma das partes mais inovadoras de tudo isso é que as poses reais das figuras têm influência na jogabilidade. Pontos de movimento devem ser usados ​​para entrar em uma postura, e cada postura tem certas vantagens e desvantagens (exceto deitar, que é universalmente ruim)

Z-G foi exibido pela primeira vez publicamente para venda e demonstração no Origins 2001 em Columbus, Ohio, com o subtítulo "Citizen". Embora planejado como o primeiro conjunto de uma série de conjuntos, "Citizen Z-G" foi o único conjunto publicado.