Warrior Heroes: Legends é um conjunto de regras para jogo de guerra de fantasia. O jogo pode ser jogado com qualquer miniatura que o jogador já possui. O sistema enfatiza a coesão do grupo, liderança e interatividade. A seqüência tradicional da rodada (se mover, atacar, resolver ataques) é frequentemente interrompido por mini-sequências que envolvem reações rápidas das miniaturas em jogo, inclusive do jogador não-ativo. Isso garante que todos os jogadores estão envolvidos dentro da ação em todos os momentos.

Warrior Heroes: Legends pode ser jogado competitivamente, cooperativamente, ou solitário, e inclui um sistema de campanha detalhado.