Sob o domínio tirânico do Império Galáctico, a galáxia se tornou um lugar de escuridão e opressão. Em nenhum lugar isso é sentido com mais intensidade do que nas grandes cidades lotadas, onde as tropas e agentes imperiais costumam ter uma presença importante. Lá, a corrupção corre desenfreada e os crimes muitas vezes ficam impunes. Ainda assim, mesmo nesses ambientes urbanos opressivos, há quem se dedique a lutar contra as sombras. Esses Sentinelas são os últimos bastiões de esperança nessas cidades desesperadas, e a deles muitas vezes é uma vigília ingrata. Mesmo quando tentam corrigir crimes não resolvidos e afrouxar o domínio do Império sobre seus mundos, correm o risco de serem denunciados por cidadãos comuns que pensam que estão fazendo a coisa certa.

Um livro-fonte de Star Wars: Force and Destiny, Endless Vigil capacita esses Sentinels e seus trabalhos com novas especializações, espécies, habilidades de assinatura e equipamentos. Além disso, os Game Masters encontrarão uma riqueza de materiais projetados para enriquecer seus encontros urbanos; os novos adversários dróides e as informações sobre o podracing funcionam ao lado de dicas e gráficos para ajudá-lo a aproveitar ao máximo seus encontros urbanos e aventuras investigativas.