Em Dark Heresy, os personagens dos jogadores são agentes da Inquisição.

Jogabilidade
Os jogadores assumem o papel de um grupo de acólitos trabalhando para um inquisidor, que os envia em várias missões. Dependendo do tipo de missão, a jogabilidade pode envolver investigação, combate, intriga ou vários outros gêneros. Portanto, o Game Master pode adaptar sua campanha para se adequar ao seu grupo de jogadores. Como os jogadores trabalham para um Inquisidor, a maioria das missões envolve erradicar heresias ou assuntos relacionados a eles, mas a amplitude do jogo permite muitas outras missões, incluindo a eliminação de gangues perigosas, coleta de evidências de corrupção, lidar com ameaças alienígenas ou eliminar psykers.