Os consumíveis que você ganhou na missão, se não forem utilizados, são perdidos, sim.
Mas dentre os que você tem no inventário do grupo (aqueles que você consegue comprando a receita lá na cidade), no começo de cada aventura cada herói pode escolher até 3 diferentes. (E os que você consegue durante a aventura não contam para este limite de 3.)
Atenção para o lado da carta, só use o lado com o símbolo ^^ se o item tiver melhoria.

Deixa eu dar um exemplo: no inventário do grupo vocês tem 4 consumíveis (vou inventar uns nomes porque não lembro de cabeça): Poção de Cura, Bomba de Fumaça, Poção de Agilidade e Poção de Fadiga. Vocês vão começar uma aventura.
O herói 1 escolhe começar com: Poção de Cura, Bomba de Fumaça e Poção de Fadiga.
O herói 2 escolhe começar com: Poção de Cura, Bomba de Fumaça e Poção de Agilidade.

Todos os consumíveis não utilizados, devem ser descartados ao fim de cada capítulo jogado.

Eventualmente vc irá adiquirir receitas para fabricar seus próprios consumiveis e poderá levá-los a cada começo de um novo capitulo,
Porém até esses fabricados deverão ser descartados se não utilizados, ao final do capitulo jogado.

Sendo necessário selecionar lá no menu e equipar novos consumíveis (se quiser levá-los) quando for iniciar um novo capítulo,