Sair todo mundo vivo é praticamente impossível (risos), pelo menos sair um de cada jogador não é impossível.
Tipo, é um joguinho rápido, porém tenso.
A regra para ganhar uma partida é quem conseguir salvar mais tripulantes ganha o jogo. Existe uma outra regra que fala que o(s) tripulante(s) que estiver(em) na capsula de escape, deverá jogar o dado também.
Então, via de regra, se você já conseguiu salvar alguns tripulantes seus (ou pelo menos um), você consegue jogar o dado para ajudar os seus amiguinhos abrindo as portas para facilitar o acesso aos Cientistas deles para entrarem na capsula de escape e fugirem da DP6.
Agora respondendo a sua pergunta de jogar cooperativamente, acho que o único jeito é estipulando uma "meta" (cada jogador precisa salvar pelo menos 2 Cientistas) ou (precisa de "X" Cientistas de cada equipe para ativar a capsula de escape da DP6) assim todos ganham... ou perdem menos... não sei... de uma equipe de 4 Cientistas, sendo que 2 Cientistas acabaram morrendo no caminho, é meio difícil falar que você "ganhou" alguma coisa né kkkkkkkkkkk.