Não pode ter mudança de marcha em obstáculo aquático. Então sim, você pode passar pela água em qualquer marcha, contanto que use o dado branco/laranja evitando a mudança. Ou reduza para a 1.

Tematicamente, não sei se faria sentido o veículo passar por esse tipo de obstáculo usando marchas muito altas... Acho que dependeria do quão volumoso seja o curso de água no trecho.