Não. O automa é exclusivo pra jogar solo.
E sinceramente, não vejo necessidade.
O jogo roda muito bem em duas pessoas.
E em três, na minha opinião, é melhor do que em quatro.

Pode sim

goitron::Pode sim

Em nenhum momento o manual cita o automa como algo diferente de “modo solo”.
Apesar de que, teoricamente, ele possa ser usado como um jogador adicional em uma configuração de 2+ players, suponho que em nenhum momento as regras do automa (modo solo) tenham sido testadas (e, consequentemente, indicadas) para adicionar um jogador que não seja no modo solo.
E reforço o que eu disse anteriormente: o jogo é bom em dois. Não tem necessidade de incluir um automa.

Eu concordo que o jogo é bom em 2, muito bom inclusive. Não vejo necessidade de colocar a automa pra esticar a partida de vocês. 

As regras não dizem que você pode usar ele como um terceiro jogador, incluisive, a ação de construir considera somente um jogador humano.

MAS nada impede você de jogar com 2 jogadores e automa, a maior parte das regras dela vai funcionar, somente vai precisar ajustar as regras de Sam para colocar construções. Se vai ficar bom ou ruim não sei, mas não acho que vai quebrar o jogo não, vale o teste se você quiser muito.