Os heróis e overlord começam do zero (sem equipamentos, xp, cartas, etc), salvo se a exp disser o contrário (eu não lembro de nenhuma que seja uma continuação).
Em novas campanhas podem entrar novos jogadores normalmente.
No meio das campanhas, teoricamente, não podem entrar novos jogadores mas sinta-se livre para fazer uma regra caseira e dar o xp correspondente e alguma quantidade de dinheiro para um novo herói.
O equilibrio do descent fica por conta da quantidade de monstros que é variável a depender do numero de jogadores (embora eu sempre recomende jogar com 4 herois).