Na verdade o summon se comporta como um NPC. Ele se move em direção ao inimigo e ataca o mais próximo, seguindo as regras de linha de visão.

Exemplo ele ja esta em linha da alcance do inimigo, ele ataca e foge 2 espaços para nao ser atingido pelo inimigo que se move 1 espaço. É permitido isso ?

Não. Os Summons são burros mesmo. Eles andam (caso não tenham alcance para atacar o inimigo) e atacam. Ou ficam parados (caso já tenham alcance) e atacam.

Eles seguem exatamente as regras dos inimigos. 

Eles seguem as regras dos monstros. Em resumo eles não são controlados pelo jogador mas pela mesma "inteligência artificial" dos monstros.

Se ler as regras dos monstros vai dar um bom entendimento já que ele fala de aliados e inimigos; no caso dos monstros os aliados são outros monstros e os jogadores inimigos, nos casos dos invocados, nos somos os aliados e os monstros inimigos... Assim lendo as regras dos monstros e trocando só o título de monstro para criatura invocada você saberá como movimentar suas crias invocadas!

Quando falado que nao controlamos eles, ai tudo faz sentido e fica claro ! Muito grato !

Essa mecânica é interessante e até temática, pois por mais que sejam invocação nossa ainda assim não controlamos sua vontade, eles tem sua "própria" decisões. 

Lembrando que Summons sempre dão prioridade a Elites se tiver um empate na distância entre um monstro Elite e um monstro não-elite.