Pode sim, caso uma missão não dependa da outra, como no caso de ter que primeiro terminar uma missão para "desbloquear" a outra, você pode fazer as duas simultaneamente.

Olá gostaria de tirar uma dúvida a respeito do setup com as portas, no manual diz que todas as portas quando for colocadas entram fechadas só que na carta de missão estão abertas, me tirem essa dúvida por favor