Estou postando apenas para auxiliar àqueles que, assim como eu, terão dificuldade para entender o objetivo "Encontrar", que é mal explicado tanto no manual original quanto no português.
O objetivo de "Encontrar" é ter os dois personagens envolvidos colocados no mesmo tipo de terreno.
Ou seja, no "A Princesa e o Cavaleiro encontram-se na Planície", isto significa que para cumprir este objetivo, ao término da sua ação tanto a Princesa quanto o Cavaleiro precisarão estar em cima de um terreno de Planície. Só isso. Simples assim. Não tem nada a ver com os dois "entrarem em contato" um com o outro, isto é desnecessário.
Espero ter ajudado alguém rs.