Os que eu fiz em outros jogos foram de FOAM, ficaram bons e bem bonitos

O único insert que eu fabriquei até agora, foi do agrícola, em foam. Um arquivo, verdadeiro projeto arquitetônico de um cara do BGG. Deu bastante trabalho para montar, pela complexidade dos desenhos e por que comprei uma placa de 5mm e quando chegou, não tinha exatamente 5...

Então, se decidir por foam, dê uma conferida antes na espessura da placa, especialmente se for seguir algum projeto. 

Já o EVA, eu comprei uma folha de 4~5mm para fazer um teste. Vi um sujeito que desenvolve inserts com EVA. Ele cola um papel nos dois lados e daí recorta e monta. Achei interessante a ideia e comprei para testar alguma coisa nesse sentido, mas ainda não saiu nada. Queria até dar alguma dica quanto a EVA, mas não poderei mesmo. 

Utilizo Papel Paraná ou Papel Holler de 2mm de espessura.
Ele é bem rígido e bem barato (R$: 5,00 a folha de 800x1000mm)
muito fácil de cortar e colar (estilete e cola branca)

é um material feio, então sempre encapo com papel de presente, ou pinto com tinta óleo.