Só pra complementar a resposta, cada expansão só precisaria da caixa base. Mas nas expansões e inclusive na caixa base, alguns personagens vêm como tokens, então se tu quiser as miniaturas têm que comprar elas separadamente. No post acima têm quais seriam a miniaturas de vilão e heróis de cada expansão.
Algumas waves não têm caixa de expansão, provavelmente são personagens icônicos ou utilizados no modo skirmish, não na campanha. Mas pelo que sei toda expansão de vilão e herói têm missões secundárias pra utilizar nas campanhas. Acredito que as missões secundárias desses heróis e vilões que não estão relacionados a nenhuma expansão, provavelmente poderiam ser utilizado em qualquer campanha, além do modo de jogo skirmish.