Warhammer Epic 40,000 foi a terceira edição do sistema Epic. A primeira e a segunda edições do sistema Epic foram lançadas como dois jogos separados. A primeira edição compreendia Space Marine (1ª ed) e Adeptus Titanicus. A segunda edição compreendia Space Marine (2ª ed) e Titan Legions. Para a 3ª edição do sistema Epic, a GW decidiu lançá-la como um único jogo, e esse jogo foi o Warhammer Epic 40k. Por essa razão, o Epic 40K também é conhecido como 3ª ed. O Epic 40k absorveu as regras de Titan Legions e Space Marine em um sistema único, reduzindo e simplificando as regras desses dois jogos em um sistema mais conciso e coerente. Agora, o Epic tem um gameplay mais rápido e menos leitura de regras durante o jogo.

É um jogo de batalha em miniatura ambientado no mundo de Warhammer 40.000 (Terceira Edição), usando miniaturas em escala 6-10mm para simular grandes batalhas épicas. As regras são relativamente simples, mas muito eficazes e permitem muitas ideias estratégicas. Embora muitos fãs old-school da 1ª e 2ª edições tenham achado que a 3ª edição do jogo perdeu muita distinção entre as unidades devido à simplificação, até hoje Jervis Johnson diz que este é o jogo do qual mais se orgulha e ele tem um estilo de jogo muito fluido.